本实用新型公开了一种辅助训练行走装置，包括遥控平板车，所述遥控平板车顶部安装有可拆卸安装板，安装板上安装有行走训练机构，所述行走训练机构包括两对对称安装在安装板上的底座，两对底座上分别安装有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊上套接有环形行走带，遥控平板车内安装有电机，电机带动主动辊转动，环形行走带间设有支撑板，支撑板通过支撑底座与安装板固定连接；遥控平板车上方设有护板，护板通过若干支撑杆与遥控平板车固定连接，护板内安装有可拆卸座椅；所述护板上安装有支架，支架上连接有绳索，绳索端部连接有挂钩，挂钩上悬挂有可穿戴式绑带。通过该装置的设计，不仅可以进行行走训练，而且还可以当遥控车使用，功能多样。