本实用新型涉及儿童行走训练辅助装置技术领域，具体是一种幼儿行走训练用辅助装置，包括万向轮，所述底盘的上方设置有减震装置，且底盘的内侧设置有脚垫，所述顶盘的上方设置有可调节车架，所述扶手的内侧连接有尼龙带，且扶手的内部设置有坐垫，所述连接扣通过活动纽扣与坐垫连接。本实用新型设置了减震装置，通过减震装置上的弹簧与真空柱，能够对辅助装置起到双重减震作用，当幼儿在车内活动跳跃时，通过真空柱与弹簧的减压作用能够降低坐垫对幼儿的缓冲力，从而保证幼儿的舒适性，设置了可调节车架，通过可调节车架上的调节孔与凸翼的卡合连接，能够对坐垫的高低进行调整，进而方便调整不同幼儿行走训练的最佳高度。