本实用新型涉及康复器械技术领域，且公开了一种康复训练用行走辅助装置，包括底板，所述底板顶部的两侧均栓接有套管，所述套管的内部套设有支撑杆，所述支撑杆的顶部栓接有安装板，所述安装板的顶部栓接有扶杆，所述底板底部的两侧均栓接有移动轮，所述底板的两侧均栓接有支撑块，所述支撑块的内部套接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部套接有轴承；本实用新型通过底板、套管、支撑杆、安装板和扶杆的设置，解决了现有的辅助装置结构简单，不方便使用者根据患者的身高进行高度调节的问题，该装置能够有效根据患者的身高，对该装置的高度进行调节，从而提高了该装置的实用性。