本实用新型涉及一种用于辅助行走的康复训练系统，包括主框架、动力机构、康复训练机构、辅助机构和翻转休息机构，动力机构包括第一电机和丝杠；康复训练机构包括万向节和训练背心；翻转休息机构包括休息床架、翻转床板、第二电机、束缚带、可升降脚踏板、靠背辅助电机、支撑支点和水平转轴，第二电机的输出端通过导向轮与支撑支点连接，以使翻转床板以水平转轴为中心上下翻转，靠背辅助电机位于翻转床板的一侧，靠背辅助电机通过齿轮转动带动靠背上下翻动，可升降脚踏板位于翻转床板的末端。本实用新型结构合理，满足患者日常锻炼和休息，无需家人陪护，能自行操作，操作简单方便，对现有技术来说，具有很好的市场前景和发展空间。