本实用新型公开了一种康复治疗用辅助行走训练装置，包括：移动式支撑架、移动防倾轮、腰托支撑组件和行走辅助组件，移动式支撑架的表面设有手扶架杆，腰托支撑组件的两侧设有与手扶架杆表面活动连接的牵引吊带，行走辅助组件的顶端与腰托支撑组件的底端活动铰接，行走辅助组件包括第一连臂杆、第二连臂杆、运动脚托和阻尼撑杆，第一连臂杆和第二连臂杆的端部活动铰接。本实用新型中，通过设置支撑移动架和外辅助骨架结构，分别利用移动式支撑架和移动防倾轮之间人体上体抓握支撑和下体的外辅助支撑，完整保护康复使用人员的全面支撑，避免人员摔倒，扩大训练区域不受场地限制，提高使用体验和康复训练效率。