一种自动内抛打砂机，包括底盘及主机座，主机座上设有抛光电机，底盘上还设有附机座，附机座上设有推进油缸，推进油缸上设有减速器及摆动气缸，减速器上设有可夹持被抛光物件的模头法兰，推进油缸与摆动气缸共同制控减速器上的模头呈一定弧度运动并使抛光电机端部所设有的抛光件与模头上夹持的被抛光物件相接触而进行抛光研磨运动。本实用新型设有推进油缸及推进油缸上设置可水平摆动的摆动气缸，推进油缸与摆动气缸共同制控减速器上的模头呈一定弧度运动并使抛光电机端部所设有的抛光轮与模头上夹持的被抛光物件相接触而进行抛光研磨运动，其结构简单，构思巧妙，操作简单，方便实用，可实现自动化操作。