本实用新型涉及一种井下运输车后悬挂装置，属煤矿井下用工程运输设备制造领域。特点是：后悬缸一端与后车架前端铰接，另一端与后轮臂上端铰接，后轮臂下端与后车架后端铰接；车轮安装在后轮臂的中心轴上，当车辆行驶时，车轮受到地面冲击产生上下振动，使后轮臂对后车架产生转角，后轮臂的转动压缩后悬缸，由于后悬缸内部有油液和高压气体，随着后悬缸的伸缩，车辆行驶的振动能量被后悬缸吸收，达到了减震的目的，延长了车辆的使用寿命。