本实用新型涉及集装箱运输设备领域，旨在解决现有的集装箱运输系统存在的运行阻力大、维修成本高的问题，提供基于钢轮钢轨的集装箱悬挂式运输车辆，其包括集装箱装运系统和两组走行系统；走行系统包括构架、驱动装置和第一减振结构；驱动装置包括牵引电机、变速箱和两个钢轮；变速箱的两侧输出轴分别连接一个钢轮；钢轮滚动配合于钢轨；第一减振结构支撑于构架和变速箱之间；集装箱装运系统包括主吊运架和多对吊臂；主吊运架连接于两组走行系统之下，且主吊运架和走行系统之间设有第二减振结构。本实用新型的有益效果是运行阻力小、维修方便，且安全性和稳定性高。