本实用新型公开了一种自主点菜装置，其安装或置于餐桌，并与至少一台服务器有线或无线连接，所述点菜装置至少包括显示单元、输入单元、中央处理单元以及通信单元，其中：所述显示单元连接于所述中央处理单元，显示所述自主点菜装置提供的可选择菜肴信息；所述输入单元连接于中央处理单元，根据显示单元显示的可选择菜肴信息，供用户输入用户所选菜肴信息；所述中央处理单元执行输入单元输入的用户所选菜肴信息；所述通信单元连接于中央处理单元，与所述服务器有线或无线连接，将所述用户所选菜肴信息传送到所述服务器。本实用新型还相应提供一种自主点菜系统。借此，本实用新型能够方便顾客随时自主点菜及更改其所点的菜肴。