清障车托臂自动调节装置，涉及一种用于公路、交通管理等部门现场清理事故、故障、违章车辆的道路清障车的自动调节装置。清障车托臂自动调节装置，包括距离传感器、液压动力单元、电磁换向阀。其电源通过电源开关控制电路接动力单元和电磁换向阀，距离传感器输出端与电源开关控制电路的控制信号端和电磁换向阀的换向控制端连接，其控制油路结构为：上述动力单元油路输出端与电磁换向阀连接，电磁换向阀设有与清障车托臂工作油缸连接的输出端。该装置既能在不同的路况下，自动调整清障车托臂的角度，又可防止故障车前端触到托臂或尾部触地。