一种清障车用托牵装置，其特征在于：所述清障车托牵装置包括可回转支座，回转支架、牵拉装置、卷扬和托架；所述可回转支座安装在载货车底盘的后桥处，其上固定有可绕支座轴回转的回转支架；所述回转支架的下部与托架铰接；所述卷扬固定在回转支架上面；所述托架通过固定在回转支架上的牵拉装置被拉起。该托牵装置结构简单，重量较小，操作方便，并使得清障车的整体重量减轻；另外，所述托牵装置可以与故障车同步回转，使得整车的后悬大大缩短，重心前移，并且前后桥载荷分配也较为合理；同时还可降低生产成本、提高工作效率。