一种新型双纵臂式空气悬架结构，包括连接于车架纵梁和车桥之间的悬架导向机构、空气弹簧、减震器以及与车架纵梁连接的车架支架，其悬架导向机构是兼起推力杆作用的横向稳定杆、上推力杆和横向推力杆，兼起推力杆作用的横向稳定杆由一段横杆、两段纵板固定连接为匚形状，中间的横杆与车桥平行，横杆两端分别穿过两个纵板的一端部，并与纵板固定连接，横杆两端的内侧分别套有圈形衬套，并由连接件与车桥连接，纵板的另一端开有连接孔，连接孔内固定橡胶衬套，橡胶衬套经连接部件与车架支架固定连接。本实用新型结构简单紧凑、生产成本低的优点，并且能保证车轮的运动特性。