本实用新型公开了一种纵臂式悬架驱动组件，包括悬架主体，悬架主体集成安装有轮毂电机、刹车卡钳、液压弹簧和半圆形纵臂安装件，实现精度高，装配工艺简单化且占用空间少；轮毂电机的顶部设置有纵向限位凸台，纵向限位凸台的上方设置有纵向移动限位器，半圆形纵臂安装件朝向轮毂电机的一端设置有摆动活动口；悬架主体的侧边设置有向外突出的横向限位块，悬架主体在摆动活动口处摆动，摆动的上限受到纵向限位凸台和纵向移动限位器限制，摆动活动口的开口角度为180度，能够实现轮胎较大跳动行程，适应复杂路面行驶结构简单，零部件少，结构简单，装配工艺大为精简，成本低且占用空间小，悬架主体采用铝合金材料铸造而成，中间开有减重槽，实现轻量化。