本发明公开了一种汽车后悬架纵臂动态测试设备，包括支架，所述支架上的一端固定有固定架，所述固定架中通过载荷压力组件连接有连接轴套；所述支架另一端固定有导轨，所述导轨中可滑动地设有滑台，所述滑台与连接轴套间能够铰接待测试的纵臂；所述连接轴套中可转动地贯穿有转轴，所述转轴的两端各通过一个径向约束组件连接到支架两侧，所述转轴的其中一端贯穿径向约束组件连接到驱动电机中。与现有技术相比，本发明能够模拟纵臂不同簧上载荷的工况、不同频率振动的工况并且能够调整调整对转轴的径向弹性约束力的大小，从而能够快速地测试纵臂在真实运行工况下的应变数据。