本实用新型公开了一种无人车用的弹性纵臂式悬架，属于无人车技术领域，包括车轮、承接板、纵臂式悬架和螺旋弹簧，承接板的上表面和纵臂式悬架的下表面均固定连接有限位柱，限位柱的外侧设置有定位组件，螺旋弹簧位于限位柱和定位组件的内侧；通过设置限位柱和定位组件，在进行使用时，可以先将螺旋弹簧安装于限位柱和卡板的内侧，从而可以对其进行初步限位限位，然后旋转T形丝杆，通过T形丝杆在限位块的内部螺纹转动，从而可以带动连接块和卡板向着靠近螺旋弹簧的一侧进行移动，直至将其进行固定，以此可以将螺旋弹簧两端的安装位置进行固定，解决了现有装置在进行使用时螺旋弹簧两端的安装位置发生改变从而影响其正常使用的问题。