本实用新型公开了一种纵臂式悬架结构，包括悬架主体，悬架主体的一端设置有电机安装孔和卡钳安装孔，悬架主体的另一端安装有半圆形的铝合金纵臂安装座，悬架主体的另一端和铝合金纵臂安装座设置有贯穿的下摆臂旋转孔，下摆臂旋转孔内插装有下摆臂安装螺栓，下摆臂安装螺栓与悬架主体之间由外至内还依次套接有橡胶纵臂衬套和纵臂衬套轴管，铝合金纵臂安装座的后端设置有供悬架主体摆动的活动口，活动口使悬架主体有比较大的旋转角度，橡胶纵臂衬套的结构本身能构抵抗纵向力和垂直力的冲击，且橡胶纵臂衬套的变形是可逆的，提高了产品的使用寿命，铝合金材料的使用使得产品重量降低，使得制造工艺更加容易控制，满足汽车轻量化的发展需求。