一种双横臂镜像悬架组件，包括双横臂前悬架、双横臂后悬架、双横臂后悬架以双横臂前悬架的轮心做一平面A垂直XZ平面，将平面A沿X方向移动1/2轴距得到平面B，双横臂前、后悬架共用组件通过平面B镜像，得到的镜像部件绕左右轮心轴线向后旋转一个角度C，即为后悬架的部件位置；将后悬架的左下横臂总成、右下横臂总成过其外球头中心绕旋转轴旋转一个角度D。其优点是悬架减振器均布置在轮心上方，不影响传动轴布置，利于四驱布置；后悬架可以实现低成本悬架布置后轮转向功能，有利于底盘持续平台化升级；底盘平台零部件实现了高度共用，数量少，降低了成本同时提升了底盘件可靠性，更具市场竞争力。