本实用新型公开了一种双横臂扭杆弹簧悬架，属于车辆悬架技术领域，包括上横臂、转向节、下横臂、扭杆和第一机构；上横臂的一端与转向节连接，上横臂的另一端与车架连接；下横臂的一端与转向节连接，下横臂的另一端与车架连接；第一机构与扭杆前端连接后再与下横臂连接；第一机构与下横臂的连接位置和下横臂与车架的连接位置之间的距离等于预设值；扭杆后端安装在扭杆固定座上；转向节与车轮连接。本实用新型通过扭杆与具有凸轮的第一机构的相互配合，可实现任意给定的非线性弹性特性，这种悬架具有结构简单、占用空间小、制造工艺简单等优点，可适用于多种车型，隔振能力强，能很好地保护乘员和车载元器件，具有较好的市场应用前景。