本实用新型公开了一种扭杆弹簧、悬架系统及汽车，扭杆弹簧用于悬架系统，包括低刚度扭杆和高刚度扭杆；高刚度扭杆包括第一扭杆部和第二扭杆部，第一扭杆部的第一端开设有牙槽，第二扭杆部的第一端设置有牙，牙置于牙槽内；第一扭杆部和第二扭杆部均为空心杆，低刚度扭杆内置于第一扭杆部和第二扭杆部，且低刚度扭杆的两端分别与第一扭杆部的第二端及第二扭杆部的第二端固定连接；扭杆弹簧的第一端与悬架系统的下横臂的第一侧固定，扭杆弹簧的第二端可旋转连接在车身上。使用时，首先，低刚度扭杆形变，乘坐舒适性好；当低刚度扭杆扭转变形到一定程度时，第二扭杆部的牙与第一扭杆部的牙槽的槽壁抵接，整体悬架系统的刚度增加，提高了侧倾稳定性。