本发明提供了一种复合行星传动的无级变速器，旨在提供延长发动机和传动系的使用寿命。其技术方案要点是，它包括输入轴1、可控力矩器4、空倒档机构5、单向离合器6、输出轴7，单向离合器6与输入轴1联接，可控力矩器4与空倒档机构5联接，空倒档机构与输出轴7联接，输入轴1与输出轴7之间设有若干个依次联接的增矩单元2，首个增矩单元2与输入轴1联接，其公共输出元件23的一端与单向离合器6联接，另一端则与其余各个增矩单元2的公共输出元件23联接后与可控力矩器4联接，最后一个增矩单元2与可控力矩器4联接，其余增矩单元2的输出元件22与各自下一个增矩单元2的输入元件21联接。