本发明涉及一种行星齿轮换挡变速器，具有：功率输入端；功率输出端；前置级变速器，前置级变速器通过功率输入端驱动，前置级变速器具有固定的传动比、前置级太阳轮、前置级行星齿轮组、前置级行星齿轮架和前置级齿圈；负载级变速器，负载级变速器通过前置级变速器驱动并且具有第一负载级太阳轮、第二负载级太阳轮、负载级行星齿轮、第一负载级行星齿轮架和第一负载级齿圈；和双离合器装置，其具有：第一离合器，用于选择性地将第一负载级太阳轮耦联到前置级行星齿轮架上；和第二离合器，用于选择性地将第二负载级太阳轮耦联到前置级行星齿轮架上，其中双离合器装置设置在中间区域中，中间区域在空间上轴向位于前置级变速器和负载级变速器之间。