本实用新型揭示了双速行星轮传动变速器，包括壳体、行星轮组和传动轴，行星轮组包括太阳轮、行星架和齿圈，行星架上的行星轮分别与太阳轮和齿圈相啮合配合，传动轴与太阳轮相联动，壳体内设有用于齿圈与壳体相对松脱或锁止的第一锁固机构、及用于传动轴与齿圈相松脱或锁止的第二锁固机构。本实用新型能实现变速输出，通过壳体、齿圈与主轴之间的相对锁固配合，实现锁止及双路输出功能，满足变速输出应用需求。锁固结构设计巧妙且结构紧凑，降低了变速器体积，节省空间。采用油压松脱的形式能实现初始状态锁止，在出现设备故障时，满足断油中断输出需求，降低安全隐患。同时能使得输出更稳定可靠。