本发明公开了一种磁流变行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系以及磁体，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述行星牵引传动轮系具有封闭的安装腔，所述行星滚动体位于安装腔内，所述安装腔内填充有磁流变液，所述磁体设于安装腔内用于增大磁流变液的粘度。本发明通过磁体产生磁场提高所述磁流变液体在牵引传动中的粘度，以提高其摩擦系数，从而传递更大的扭矩，同时行星牵引传动轴承型减速器兼有轴承和减速传动的功能，支承刚度高，传动平稳，结构紧凑。