本发明公开了一种自驱动药液注射装置，包括：摩擦纳米发电机和电化学药液泵，其中，所述摩擦纳米发电机用于在机械能的作用下产生电能，为所述电化学药液泵提供电源；所述电化学药液泵用于产生电化学反应并产生气体使气压升高，驱动电化学药液泵中的药液流出，注射在需要治疗的部位。采用植入式电化学药液泵可以自主控制给药的时间和计量，并且摆脱了对电池的依赖，增加了此类仪器的使用寿命，消除了植入电池进入人体带来的风险。