光学定位用于机器人操作的工件的设备和方法
授权
摘要
机器人臂末端执行器上的相机用于通过连续测量附连到工件的目标与其预期位置之间的偏移来定位相对于末端执行器坐标系的旋转和平移的工件坐标系变换。目标反射来自由光束源提供的光束的能量。分束器用于将光束与相机的视线对准。
基本信息
专利标题 ：
光学定位用于机器人操作的工件的设备和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN106994696A
申请号 ：
CN201611120508.0
公开（公告）日 ：
2017-08-01
申请日 ：
2016-12-05
授权号 ：
CN106994696B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
J·A·赫尔
申请人 ：
波音公司
申请人地址 ：
美国伊利诺伊州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵志刚
优先权 ：
CN201611120508.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-02-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20161205
申请日 : 20161205
2017-08-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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