应用于机器人的工件拧紧装置和机器人
授权
摘要
本实用新型实施例公开了一种应用于机器人的工件拧紧装置和机器人，工件拧紧装置，包括：工作台、拧紧机构和送料机构。拧紧机构和送料机构均设置在工作台上。送料机构包括：立柱、旋转装置、升降装置和夹爪。拧紧机构包括：固定板、活动板、伸缩装置和拧紧枪。夹爪抓取第二工件，升降装置可以带动夹爪上下移动以适应不同的工作高度，旋转装置带动夹爪到拧紧机构的拧紧枪处，升降装置带动夹爪下压将第二工件放置于拧紧枪的枪头上，随后拧紧机构的伸缩装置带动拧紧枪到达第一工件处，并将第二工件安装到第一工件上。本实用新型设计的应用于机器人的工件拧紧装置，可以实现多品种兼容、全自动上料和全自动拧紧的装配工序。
基本信息
专利标题 ：
应用于机器人的工件拧紧装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920441172.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-02
授权号 ：
CN210588021U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
丁凯
申请人 ：
上海吉控传动系统有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区石湖荡镇胜塔路79号
代理机构 ：
上海市嘉华律师事务所
代理人 ：
黄琮
优先权 ：
CN201920441172.0
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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