本实用新型揭示了一种拧紧用多轴机器人，具有内置主控器的基座和顺序一体相接三轴以上机动可调定位的机械臂，其特征在于：最末端机械臂的尾旋转关节装接有独立受控于主控器作业的拧紧单元，且尾旋转关节保持轴向水平，该拧紧单元的拧紧输出轴随动于尾旋转关节在垂直于水平面的竖直平面内悬空转动且朝向角度可调。应用本实用新型该多轴机器人，使用末端机械臂为拧紧单元，赋予了拧紧输出轴在竖直平面内的朝向可调节性，从而能够满足特定坡度斜面或立面等非水平面的锁紧作业需求，应用灵活性大幅度提升。