能实现侧向移动双独轮辅助行走装置

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摘要

本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。

基本信息

专利标题：

能实现侧向移动双独轮辅助行走装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN106741403A

申请号：

CN201611206006.X

公开（公告）日：

2017-05-31

申请日：

2016-12-23

授权号：

CN106741403B

授权日：

2022-04-08

发明人：

黄用华王昌盛张杰庄未黄美发匡兵李雪梅宋宜梅钟永全

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司

代理人：

黄玮

优先权：

CN201611206006.X

主分类号：

B62K3/00

IPC分类号：

B62K3/00