根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导
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摘要
一种采用内窥镜(20)和内窥镜引导控制器(30)的内窥镜成像系统(10)。在操作中，内窥镜(20)生成解剖区域内的解剖结构的内窥镜视频(23)。响应于内窥镜视频(23)与解剖区域的体积图像(44)之间的配准，内窥镜引导控制器(30)控制与包括体积图像(44)的一个或多交互式平面切片(32)的图形用户界面(31)的用户交互(50)，并且响应于与图形用户界面(31)的用户交互(50)，内窥镜引导控制器(30)控制内窥镜(20)相对于根据体积图像(44)的交互式平面切片(32)导出的解剖结构的定位。机器人内窥镜成像系统(11)在内窥镜成像系统(10)中并入机器人(23)，由此内窥镜引导控制器(30)控制通过机器人(23)进行内窥镜(20)相对于解剖结构的定位。
基本信息
专利标题 ：
根据体积图像的交互式平面切片的内窥镜引导
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107847111A
申请号 ：
CN201680043193.6
公开（公告）日 ：
2018-03-27
申请日 ：
2016-07-07
授权号 ：
CN107847111B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
A·L·赖因施泰因A·波波维奇
申请人 ：
皇家飞利浦有限公司
申请人地址 ：
荷兰艾恩德霍芬
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
李光颖
优先权 ：
CN201680043193.6
主分类号 ：
A61B1/00
IPC分类号 ：
A61B1/00 A61B5/06 A61B34/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B1/00
用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜；其照明装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2018-08-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 1/00
申请日 : 20160707
申请日 : 20160707
2018-03-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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