管状网络的导航
授权
摘要
方法和装置通过提供医疗器械(例如，内窥镜)在管状网络例如肺气道内的位置和定向信息的改进的估计来提供穿过管状网络的改进的导航。不同算法使用各种输入数据例如图像数据、EM数据和机器人数据来估计医疗器械的状态，并且状态信息用于在管状网络内定位特定部位和/或确定关于医疗器械应当遍历什么位置/定向以到达特定部位的导航信息。与用于确定医疗器械的估计状态的不同算法相对应地生成概率分布连同置信度值。
基本信息
专利标题 ：
管状网络的导航
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108778113A
申请号 ：
CN201680061053.1
公开（公告）日 ：
2018-11-09
申请日 ：
2016-09-16
授权号 ：
CN108778113B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
大卫·S·明茨阿提耶·古雷希普拉桑特·吉万许毅亮杨歌华马修·约瑟夫·莱奥塔查尔斯·V·斯特沃特
申请人 ：
奥瑞斯健康公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
唐京桥
优先权 ：
CN201680061053.1
主分类号 ：
A61B5/05
IPC分类号 ：
A61B5/05 A61B17/00 A61B8/12
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B5/05
用电流或磁场的方式来诊断探测、测量或记录；利用微波或无线电波测量
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2018-12-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 5/05
申请日 : 20160916
申请日 : 20160916
2018-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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