本发明涉及用于便于导航管状网络的基于图像的向导的系统和方法。首先可以对三维图像数据中的感兴趣区域进行分段。可以在所述感兴趣区域的二维术中图像数据中检测内窥镜仪器。然后可以确定所检测到的内窥镜仪器的中心线。可以对所述内窥镜仪器和所述中心线进行反向投影，以生成三维反向投影体积。可以至少部分地基于所述三维反向投影体积和所述三维图像数据来生成所述内窥镜仪器的设备路径。