基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质
授权
摘要
本发明公开了基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取卫星磁测数据和太阳高能粒子数据；构建轻量级的多模态的地磁图绘制模型；使地磁图绘制模型利用输入的两种模态数据绘制基准地磁图；获取载体当前位置的实时地磁信息；读取基准地磁图信息，将实时地磁信息与其匹配；根据匹配结果修正惯性导航系统的位置。利用模型压缩减少生成基准地磁图的计算量，利用多模态模型生成的基准地磁图精度高，从而导航精确。
基本信息
专利标题 ：
基于轻量级网络的导航方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112033406A
申请号 ：
CN202010838295.5
公开（公告）日 ：
2020-12-04
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN112033406B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
柯琪锐周文略翟懿奎陈家聪江子义甘俊英应自炉曾军英王天雷徐颖
申请人 ：
五邑大学
申请人地址 ：
广东省江门市蓬江区东成村22号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
孙浩
优先权 ：
CN202010838295.5
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/08 G01C21/16 G01C21/02 G01C21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2020-12-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20200819
申请日 : 20200819
2020-12-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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