本发明公开了一种导航方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标学校的栅格地图模型，并基于目标对象在栅格地图模型中的起始点栅格坐标以及目的地栅格坐标，确定静态规划路径；在目标对象基于静态规划路径行进的过程中，基于目标对象的当前栅格坐标以及获取到的实时路况数据，确定静态规划路径中是否存在不可通行路段；如果存在，则基于当前栅格坐标、实时路况数据中的实时障碍栅格坐标以及目的地栅格坐标数据，对静态规划路径进行更新；返回执行基于目标对象的当前栅格坐标以及获取到的实时路况数据，确定静态规划路径中是否存在不可通行路段的步骤，直至目标对象的当前栅格坐标为目的地栅格坐标。本发明实施例提高了导航的精确度。