基于立体视觉的随机地图生成和贝叶斯更新
授权
摘要
一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。
基本信息
专利标题 ：
基于立体视觉的随机地图生成和贝叶斯更新
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108885719A
申请号 ：
CN201680061538.0
公开（公告）日 ：
2018-11-23
申请日 ：
2016-11-03
授权号 ：
CN108885719B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
A·阿加默汉马蒂S·阿加瓦尔K·索曼荪达拉姆S·奥米德萨菲伊C·洛特B·F·贝哈巴迪S·P·吉布森C·M·维任斯基G·瑞特玛耶S·迪亚兹斯宾多拉
申请人 ：
高通股份有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
袁逸
优先权 ：
CN201680061538.0
主分类号 ：
G06N7/00
IPC分类号 ：
G06N7/00 G06K9/00 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N7/00
基于特定数学模式的计算机系统
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2018-12-18 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 7/00
申请日 : 20161103
申请日 : 20161103
2018-11-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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