一种基于改进朴素贝叶斯的室内视觉特征分类方法，属于室内定位图像处理技术领域，具体涉及一种室内特征分类方法。本发明首先应用SURF算法对视频数据库图像进行特征提取；应用迭代对比算法，对提取的特征进行分类，并生成SURF特征树；然后应用维度选择算法，选取维度均值的方差超过阈值的视频数据库图像SURF特征的维度；生成改进朴素贝叶斯算法模型；接着对用户定位图片提取SURF特征；最后将提取的用户定位图片特征输入改进朴素贝叶斯分类算法模型，得到用户定位图片SURF特征所属的分类。本发明解决了传统室内视觉特征分类方法匹配精度差、匹配速度慢的问题。本发明可用于室内视觉定位系统。