电机控制装置及方法
授权
摘要
本技术公开电机控制装置及方法。根据本发明的具体例子,通过在电机的输入轴设置低分辨率绝对位置检测器,在输出轴设置分辨率大于等于减速比的低分辨率绝对位置检测器,从而在制造致动器时,将输出轴绝对位置成为0的时刻的输入轴的绝对位置设为初始偏移量,将电机被驱动后输出轴绝对位置发生变动的时刻的输入轴绝对位置定义为偏移量,在电机未被驱动的状态下根据所述初始偏移量、输入轴绝对位置以及减速比,按照既定的关系式导出所定义的偏移量,之后,根据按照指定的时间周期接收到的输入轴绝对位置、导出的偏移量、输出轴绝对位置以及减速比,按照既定的关系式导出高分辨率输出轴绝对位置,从而能够在没有变更以及添加致动器的情况下利用低价的绝对位置检测器轻易检测高分辨率的输出轴绝对位置。
基本信息
专利标题 :
电机控制装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109874392A
申请号 :
CN201680061959.3
公开(公告)日 :
2019-06-11
申请日 :
2016-10-05
授权号 :
CN109874392B
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
申昊哲金昶会徐容七朴钟远崔炳先文济权
申请人 :
韩国原子力研究院
申请人地址 :
韩国大田市
代理机构 :
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
尚志峰
优先权 :
CN201680061959.3
主分类号 :
H02P6/16
IPC分类号 :
H02P6/16 B25J9/16 H02K11/00 H02K7/116
相关图片
法律状态
2022-05-27 :
授权
2019-07-05 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/16
申请日 : 20161005
申请日 : 20161005
2019-06-11 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN109874392A.PDF
PDF下载