本技术公开电机控制装置及方法。根据本发明的具体例子，通过在电机的输入轴设置低分辨率绝对位置检测器，在输出轴设置分辨率大于等于减速比的低分辨率绝对位置检测器，从而在制造致动器时，将输出轴绝对位置成为0的时刻的输入轴的绝对位置设为初始偏移量，将电机被驱动后输出轴绝对位置发生变动的时刻的输入轴绝对位置定义为偏移量，在电机未被驱动的状态下根据所述初始偏移量、输入轴绝对位置以及减速比，按照既定的关系式导出所定义的偏移量，之后，根据按照指定的时间周期接收到的输入轴绝对位置、导出的偏移量、输出轴绝对位置以及减速比，按照既定的关系式导出高分辨率输出轴绝对位置，从而能够在没有变更以及添加致动器的情况下利用低价的绝对位置检测器轻易检测高分辨率的输出轴绝对位置。