航空器的转向控制装置
授权
摘要
本发明提供一种能够提高航空器的行驶稳定性的航空器的转向控制装置。转向控制装置(1)内的实际转向角度决定部(13)根据实际转向量来决定实际转向角度。操作角度设定部(12)根据操作量来决定与操舵装置相应的操作角度。目标角度设定部(14)设定转向轮的目标角度。控制状态切换部(11)在实施用于使转向轮转向的转向控制以使实际转向角度成为目标角度的有效状态和不实施转向控制的无效状态之间进行切换。当转向控制状态切换到有效状态时,目标角度设定部(14)内的校正部(141)将目标角度设定为从操作角度向实际转向角度接近了的角度。在转向控制状态切换到有效状态之后,校正部(141)还使目标角度随着时间经过接近操作角度。
基本信息
专利标题 :
航空器的转向控制装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN109715495A
申请号 :
CN201680089258.0
公开(公告)日 :
2019-05-03
申请日 :
2016-09-15
授权号 :
CN109715495B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
南雄太郎山崎笃志
申请人 :
住友精密工业株式会社
申请人地址 :
日本国兵库县
代理机构 :
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘新宇
优先权 :
CN201680089258.0
主分类号 :
B64C25/50
IPC分类号 :
B64C25/50
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64C
飞机;直升飞机
B64C25/00
起落架
B64C25/32
以接触地面或类似表面的部件为特点的
B64C25/50
可转向的起落架;减摆架
法律状态
2022-04-08 :
授权
2019-05-28 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 25/50
申请日 : 20160915
申请日 : 20160915
2019-05-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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