本发明公开了一种投饵系统的行走装置，包括纵向行走机构和横向行走机构，横向行走机构包括至少一个横向行走组件，横向行走组件包括第一支架、两条传送带、第一电机、第一同步连接轴和送料单元，两条传送带并行间隔设置在第一支架上，每个传送带的一端具有传送轴，两条传送带的传送轴通过第一同步连接轴连接，第一电机的输出轴和一条传送带的传送轴连接，送料单元包括第二电机、第二同步连接轴、滑行轨道和多个间隔分布在滑行轨道上的分料模组，滑行轨道设置在两条传送带上，第二电机的输出轴和第二同步连接轴连接，每个分料模组均包括分料轨道、分料架和n个分料仓；优点是线路布置简单，行走路径单一，机械磨损小，电力损耗小且投饵效率较高。