本发明公开了一种语音唤醒方法及装置，属于语音处理技术领域。所述方法包括：采集当前时刻车内的语音信号；计算从所述语音信号中提取的唤醒词的声学得分，所述声学得分用于指示所述唤醒词的真实性；根据车内的噪声确定语音唤醒阈值，所述语音唤醒阈值的大小与所述噪声的大小呈负相关关系；当所述声学得分大于所述语音唤醒阈值时，执行语音唤醒操作。本发明不仅可以提高语音唤醒的成功率；还可以根据车内的噪声确定语音唤醒阈值，使得噪声越大，语音唤醒阈值越低，从而提高语音唤醒的成功率；噪声越小，使得语音唤醒阈值越高，从而降低语音唤醒的误唤醒率；还可以减少车机的成本。