本发明提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对实时语音流进行时延唤醒检测，得到时延唤醒检测结果，时延唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相差预设帧数；若时延唤醒检测结果为预唤醒，则对实时语音流进行实时唤醒检测，基于实时唤醒检测所得的实时唤醒检测结果进行语音唤醒，实时唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相同，克服了传统方案中无法兼顾语音唤醒的实时性和唤醒效果的缺陷，能够在无损唤醒效果的前提下，缩短响应时延，从而实现语音唤醒的唤醒效果与实时性的兼顾；并且，通过预唤醒实现时延唤醒检测向实时唤醒检测的切换，使得对于实时语音流的唤醒检测能够平滑有序。