本发明涉及一种平衡轴惰轮总成自动涂标专机，其特征在于包括机架及工作台，旋转基座可转动设置在工作台上，第一气动爪设置在旋转基座上，三个夹头分别连接第一气动爪，旋转基座的一侧设有一对第一传感器；检测机构及涂标机构设置在旋转基座前侧的工作台上；上料机构及下料机构设置在工作台上方；工作台的两侧设有进料回转机构，出料回转机构。本发明自动识别齿轮和链轮的标识孔并进行涂标和检验涂标效果，结构新颖，实现自动化作业替代人工操作，操作简单可靠，减轻操作工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，同时检验平衡轴惰轮总成压装的高度和相对角度，进一步降低生产成本。