用于车辆停车的路沿检测
授权
摘要
公开了用于停车的路沿检测的系统和方法。示例车辆停车辅助系统包括处理器和存储器。存储在存储器中的示例程序配置为基于路沿的估计位置使用一组操纵来移动车辆以将车辆停放在停车空间中。示例程序还配置为将第一横摆率与参考横摆率进行比较，以检测车辆何时接触路沿。另外，示例程序配置为基于路沿的实际位置使用调整的一组操纵来移动车辆。
基本信息
专利标题 ：
用于车辆停车的路沿检测
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107187444A
申请号 ：
CN201710141328.9
公开（公告）日 ：
2017-09-22
申请日 ：
2017-03-10
授权号 ：
CN107187444B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
凯尔·西蒙斯徐力埃里克·洪特·曾托马斯·爱德华·皮卢蒂道格拉斯·布卢
申请人 ：
福特全球技术公司
申请人地址 ：
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室
代理机构 ：
北京连和连知识产权代理有限公司
代理人 ：
张涛
优先权 ：
CN201710141328.9
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W40/10 B60W10/06 B60W10/18 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2019-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/06
申请日 : 20170310
申请日 : 20170310
2017-09-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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