本实用新型公开了一种用于车辆停车时的安全辅助装置，包括通过左右两个安装支架安装在车辆底盘上对应车轮前方和/或后方的铰轴，铰轴伸出安装支架的一端连接通过固定支架固定设置在车辆底盘上的驱动电机，位于两安装支架之间的铰轴上绕制有两条铰链，铰链的一端固定在铰轴的端部，铰链的自由端朝向地面设置并连接有在辅助停车时位于轮胎前方和/或后方的限位块；所述车辆内还设置有控制驱动电机动作的控制装置。本实用新型应用在车辆中，能够在车辆停车后三秒内将限位块放置在车轮的前方及后方，能有效的防止车辆往前溜或后溜，杜绝驾驶员忘记放置车辆防溜装置问题，提高了车辆停车后的安全性。