本发明涉及一种制备聚氨酯高回弹软质海绵的方法，其包括以下步骤：i)将以下成分混合并搅拌均匀，得到混合物A组分：a1)一种或更多种多元醇；a2)一种或更多种分子量小于200的小分子扩链剂；a3)一种或更多种发泡剂；a4)一种或更多种泡沫稳定剂；a5)碳酰胺；a6)有机铋；ii)将下述B组分与A组分混合得到反应混合物：B组分，其为一种或更多种多异氰酸酯；和iii)使反应混合物反应以得到聚氨酯高回弹软质海绵。本发明通过使用无害环保的碳酰胺和有机铋的组合作为催化剂，可以避免叔胺类催化剂和有机锡的使用，同时达到相同的发泡熟化效果，以制得更健康环保的聚氨酯海绵用品，其具有符合使用要求的最终机械性能。