本发明涉及一种床垫用聚氨酯乳胶软质泡沫及其制备方法，属于聚氨酯材料领域。本发明的聚氨酯乳胶软质泡沫以聚醚多元醇、聚合物多元醇和二苯甲烷二异氰酸酯作为主要原料，以水作为发泡剂的生产工艺，制备过程不使用甲苯二异氰酸酯(TDI)、有机锡催化剂及二氯甲烷（MC）等毒性化合物，制备过程和使用过程安全环保，VOC含量低。使用的聚合物聚醚多元醇由甘油、环氧丙烷、甲醛、双氰胺制而成，是一种具有阻燃性能含有氨基的多元醇。以去离子水为开孔剂，配合稳定剂二甲基硅油的使用，有效增加了各组分的相容性，降低了体系表面张力，产品泡孔分布均匀。其制备方法所用原料易得，过程操作简便，适合于规模化生产，广泛应用于家电、汽车等装饰性和防护性领域。