本申请公开了一种在AR/VR应用中操控物体姿态的交互方法、装置及设备。该方法包括：获取操控设备的姿态单位四元数数据信息；将获取的操控设备的所述姿态单位四元数数据转换为姿态欧拉角数据；判断操控设备的所述姿态欧拉角所围绕的坐标系与物体的姿态欧拉角所围绕的坐标系是否一致；如果一致，则将操控设备的姿态单位四元数数据赋值给物体的单位四元数数据，以使操控设备实时准确地操控物体的姿态。该交互方法利用基于四元数的三维算法，以更加直观、便捷的方式操控物体的姿态，提高了体验者的感官体验。