用于确定物体在空间中的六自由度姿态的方法和系统
授权
摘要
一种用于确定物体在空间中的六自由度姿态的方法和系统使用了附接到该物体上的光学跟踪标记。该标记包括内部标记区域,该内部标记区域具有已知半径的圆形轮廓、以及限定了至少一个特有标记特征的标记图形。该标记的相机图像通常示出该圆形轮廓的椭圆形表示和该标记图形。基于该图像,确定描述该椭圆形表示的参数,并且使用这些参数推导出该标记在空间中的六自由度姿态。
基本信息
专利标题 :
用于确定物体在空间中的六自由度姿态的方法和系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN108074262A
申请号 :
CN201711133854.7
公开(公告)日 :
2018-05-25
申请日 :
2017-11-15
授权号 :
CN108074262B
授权日 :
2022-05-03
发明人 :
M.博德詹斯基M.克拉舍夫斯基A.斯米吉尔斯基
申请人 :
卡尔蔡司工业测量技术有限公司
申请人地址 :
德国上科亨
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
邱军
优先权 :
CN201711133854.7
主分类号 :
G06T7/73
IPC分类号 :
G06T7/73 G06T7/62 G06T7/66
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割;边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-03 :
授权
2018-06-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20171115
申请日 : 20171115
2018-05-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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