用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定
授权
摘要
本发明提供了用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定。提供了一种用于自动化车辆的转向系统。该系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
基本信息
专利标题 ：
用于自动化车辆转向控制系统的物体高度确定
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109278855A
申请号 ：
CN201810796950.8
公开（公告）日 ：
2019-01-29
申请日 ：
2018-07-19
授权号 ：
CN109278855B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
韦峻青许闻达
申请人 ：
安波福技术有限公司
申请人地址 ：
巴巴多斯圣米迦勒
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
金红莲
优先权 ：
CN201810796950.8
主分类号 ：
B62D6/00
IPC分类号 ：
B62D6/00 B60W30/08 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D6/00
根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-12-18 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : B62D 6/00
登记生效日 : 20201204
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 安波福技术有限公司
变更后权利人 : 动态AD有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
变更后权利人 : 美国马萨诸塞州
登记生效日 : 20201204
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 安波福技术有限公司
变更后权利人 : 动态AD有限责任公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 巴巴多斯圣米迦勒
变更后权利人 : 美国马萨诸塞州
2019-03-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 6/00
申请日 : 20180719
申请日 : 20180719
2019-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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