本发明涉及一种用于利用转向系统(14)进行车辆(2)转向的方法，车辆包括具有可转向的车轮(8)的前桥(4)和具有可转向的车轮(10)的后桥(6)，转向系统具有可由驾驶员操作的方向盘(12)和至少一个自动转向模块(16、17、19)作为部件，其中，由车辆(2)的驾驶员对于方向盘(12)进行手动的初级转向干预，基于初级转向干预对于前桥(4)的车轮(8)得出手动初级转向反应，基于手动初级转向反应利用至少一个自动转向模块(16、17、19)对于至少一个车桥(4、6)的车轮(8、10)进行至少一个自动次级转向干预，其中，作为针对至少一个自动次级转向干预的效果计算方向盘(12)的预期的次级转向反应，其中，由预期的次级转向反应确定附加的可自动调节的三级转向干预，由至少一个自动转向模块(16、17、19)对于方向盘(12)进行三级转向干预。