本实用新型公开了一种用于车辆的转向机构，包括：一级减速组件、驱动件、二级减速组件以及摇臂轴，一级减速组件包括第一蜗轮和与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，驱动件与第一蜗杆相连以驱动第一蜗杆转动，二级减速组件包括第二蜗轮和与第二蜗轮啮合的第二蜗杆，第一蜗轮与第二蜗杆配合以带动第二蜗杆转动，摇臂轴与第二蜗轮相连以由第二蜗轮驱动转动。本实用新型的用于车辆的转向机构，由于两次减速均采用蜗轮蜗杆的传动方式，从而将电机的扭矩放大两次，以使第二蜗轮能具有更大的扭矩带动摇臂轴转动，使车辆转向更方便，并且由于蜗轮蜗杆的结构更简单，成本更低，占用空间更小，从而使得本实用新型的转向机构的长度更短、结构更紧凑。